億元資金涌入機(jī)器人上游賽道，有客戶直呼“用不起”

　　作者：?jiǎn)绦拟?/p>

　　億元級(jí)別的資金，涌入了機(jī)器人上游賽道。

　　12月2日，戴盟機(jī)器人宣布完成新一輪的億元級(jí)戰(zhàn)略融資，由中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金投資。這是這家由香港科技大學(xué)孵化的機(jī)器人視觸覺傳感器廠商，在三個(gè)月內(nèi)完成的第二筆融資。

　　視觸覺傳感器主要加裝于機(jī)器人的執(zhí)行器末端，如夾爪、靈巧手指腹的位置。

　　現(xiàn)階段，視觸覺傳感器商業(yè)化剛剛開始，當(dāng)廠商們站在產(chǎn)能爬坡的節(jié)點(diǎn)，面前擺著的不僅是技術(shù)可行性的問題，更是能不能規(guī)模化、能不能降本、能不能真正進(jìn)入應(yīng)用場(chǎng)景的現(xiàn)實(shí)考題。

　　機(jī)器人能跑、能說，但還摸不懂世界

　　談及視觸覺方案的原理，一目科技的創(chuàng)始人李智強(qiáng)告訴第一財(cái)經(jīng)記者，視觸覺傳感器的基本原理是在軟材料，比如軟凝膠里面放攝像頭，靠攝像頭拍到物體的形變或內(nèi)部燈光的變化，進(jìn)而推算觸覺信息。

　　記者親身體驗(yàn)戴盟機(jī)器人和一目科技的視觸覺傳感器后發(fā)現(xiàn)，和傳統(tǒng)的觸覺傳感器不同，視觸覺傳感器有一定的硬度。加裝觸覺傳感器的機(jī)器人手指在用力的時(shí)候能夠摸清材質(zhì)表面的紋理，甚至能夠摸出麻將表面的花紋和一元硬幣上的紋路。

　　視觸覺傳感器往往被視作機(jī)器人通往精細(xì)操作的必由之路。在今年10月，視觸覺廠商千覺機(jī)器人也宣布完成了億元的Pre-A輪融資，這也是2025年千覺機(jī)器人完成的第三輪融資，投資方包含理想汽車、高瓴創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)。

　　千覺機(jī)器人的投資人之一，彬復(fù)資本的創(chuàng)始合伙人陳宇告訴記者，具身智能落地，需要機(jī)器人和真實(shí)世界進(jìn)行物理交互，而觸覺模態(tài)是必要的感知�！耙曈|覺方案是當(dāng)前唯一一個(gè)能夠媲美人類手指觸覺感應(yīng)單元的方案，能夠在硬度、紋理、滑覺、接觸覺等物理屬性的理解上提供更準(zhǔn)確的細(xì)節(jié)信息�！�

　　杭州鈦維云創(chuàng)的創(chuàng)始人兼CEO張磊向第一財(cái)經(jīng)記者描繪了更加具體的使用場(chǎng)景，張磊正在試圖將具身智能技術(shù)落地應(yīng)用在紡織領(lǐng)域。想要讓機(jī)器人“懂布料”，視觸覺信號(hào)幾乎是必備的傳感單元。

　　與鋼材、塑料等剛性材料不同，布料幾乎是工業(yè)里最難處理的材料之一。“布料會(huì)滑、會(huì)折、會(huì)拉伸、會(huì)起褶，而且不同材質(zhì)的摩擦力、厚薄、柔韌性和張力都不一樣�！睆埨谡f，但是讓夾爪抓住布料，是一個(gè)非常負(fù)責(zé)的工作，“涉及夾爪設(shè)計(jì)、接觸面積、傾角、受力曲線、力矩分布和實(shí)時(shí)反饋等等，很復(fù)雜”。

　　在這樣的情況下，多出一個(gè)視觸覺的傳感信號(hào)，能夠幫助機(jī)器人更好地理解布料的材質(zhì)、紋理，也能夠進(jìn)一步提升操作效率�！案�多元的信號(hào)，也是訓(xùn)練更聰明模型，讓機(jī)器人能夠摸懂世界的前提�！�

　　廠商處在爬坡期，“太貴”仍是阻力

　　不過，現(xiàn)階段，成本和性能上的不足，依舊是視觸覺廠商需要解決的問題。

　　戴盟機(jī)器人研發(fā)負(fù)責(zé)人杜博向第一財(cái)經(jīng)記者透露，從4月份發(fā)布首代產(chǎn)品以來，每個(gè)月的訂單量維持在幾千片視觸覺傳感器左右，“我們目前正處于量產(chǎn)爬坡階段”。

　　一目科技的創(chuàng)始人李智強(qiáng)也告訴第一財(cái)經(jīng)記者，目前公司正在從小批量驗(yàn)證進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段，“這個(gè)階段大部分廠商面臨的是如何提升規(guī)�；�生產(chǎn)和產(chǎn)品一致性的能力”。

　　他透露，公司正在投入大量資金進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)備的部署。裝配環(huán)節(jié)、材料生產(chǎn)等正在從手工組裝逐步向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型�！耙郧懊總�(gè)模塊都需要人工操作，過程耗時(shí)且一致性難以保證。未來我們將通過定制自動(dòng)化設(shè)備，來實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)組裝�！崩钪菑�(qiáng)說。

　　杜博告訴記者，目前公司的客戶主要來源于機(jī)器人大模型廠商、靈巧手廠商和部分科研教育用戶�！按蠹覍�(duì)觸覺的理解不一樣，因此現(xiàn)階段視觸覺廠商也需要根據(jù)不同客戶的需求來提供非標(biāo)化的產(chǎn)品。”

　　當(dāng)資本開始下注，產(chǎn)業(yè)鏈也在從科研階段走向工程化和規(guī)�；��！皺C(jī)器人和靈巧手，都是新興產(chǎn)業(yè)，傳感器的發(fā)展也需要依賴它們的發(fā)展�！倍挪┱f，但真正決定視觸覺價(jià)值的，也許不是單一的產(chǎn)品，而是觸覺數(shù)據(jù)、算法模型、材料工程、制造體系與成本曲線共同推動(dòng)的結(jié)果。

　　多位受訪的視觸覺廠商負(fù)責(zé)人告訴第一財(cái)經(jīng)記者，行業(yè)是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，關(guān)鍵是如何在技術(shù)迭代的過程中，將商業(yè)化進(jìn)程提速，一直留在牌桌上。

　　“以視觸覺廠商的供應(yīng)鏈舉例，其實(shí)對(duì)于上游的材料科學(xué)來說，一直還有問題沒有解決，但我們不能在這里等著�！币晃灰曈|覺廠商的研發(fā)工程師告訴記者，對(duì)于視觸覺模塊來說，材料“沒有最好，只有更好”，一直處于一個(gè)不斷迭代的過程里。

　　他認(rèn)為，技術(shù)的提升是沒有盡頭的，“如何平衡成本、性能和商業(yè)規(guī)模，是每一個(gè)企業(yè)都要進(jìn)行取舍的問題”。

　　第一財(cái)經(jīng)記者注意到，市場(chǎng)中的視觸覺產(chǎn)品如今已經(jīng)開始了新一輪迭代。杜博向記者透露，未來的重心會(huì)放在研發(fā)和降本上。他告訴記者，戴盟首代產(chǎn)品發(fā)布后，很多客戶會(huì)向團(tuán)隊(duì)傳達(dá)“好用是好用，但是太貴了，如果要鋪幾百甚至上千臺(tái)機(jī)器人，成本壓力太大”的評(píng)價(jià)。

　　第一財(cái)經(jīng)記者了解到，當(dāng)前海外主流視觸覺產(chǎn)品的售價(jià)在7000元人民幣左右，而國(guó)內(nèi)廠商的價(jià)格則在3000元左右。盡管如此，當(dāng)靈巧手廠商想要在一個(gè)手上加裝3-5片視觸覺模塊時(shí)，仍然是一筆不小的費(fèi)用。

　　杜博說，在新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)上，他選擇了拉寬產(chǎn)品線，而不是增加SKU數(shù)量。依舊保持三款產(chǎn)品，但橫向拉開差異，既有面向工業(yè)環(huán)境、帶防水防塵等能力的高端版本，也有為科研、教育或規(guī)模部署準(zhǔn)備的版本。“我們起售價(jià)也拉低到1299元，算是一個(gè)新的嘗試�！�

　　李智強(qiáng)告訴記者，未來公司也考慮在傳感器的數(shù)據(jù)領(lǐng)域進(jìn)行商業(yè)化嘗試�！靶袠I(yè)需要先把傳感器做得可靠可量產(chǎn)，再讓它變得可負(fù)擔(dān)、可規(guī)模部署，最終才有機(jī)會(huì)沉淀成數(shù)據(jù)與算法優(yōu)勢(shì)�！�